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浙大专家用智能“塑料”打造“万能抓手”

发布日期： 来源：浙江客户端

浙江大学专家把能够记忆自身形状的铣床加工智能“塑料”开发成“万能抓手”，可轻松地抓取1微米到1米尺寸大小之间任何形状的物体。这项成果日前发表在知名学术期刊《科学进展》（S海城cience Advances）上。

浙大航空航天学院宋吉舟教授团队开发的这种智但是如何将废塑料制成质量很好的打印材料能“塑料”名为形状记忆聚合物。“形状记忆聚合物可软可硬，在受到一定的外力作用导致变形后，它就能保持这个变形后的形状；如果加以特定外部刺激作用，它又会变回原来的样子。”目前形状记忆聚合物已经被广泛用于智能织物、电子包装管的热收缩膜、航空器太阳能帆板展开机构、智能医药器件等领域。

宋吉舟团队开发的“万能抓手”分三步工作：第一步，在外部刺激作用下让形状记忆聚合物变得柔软，像橡皮泥一样把物体包住；第二步，去掉外部刺激，让形状记忆聚合物变回刚硬的状态，将物体牢牢“锁住”，从而把物体抓徽章取起来；第三步，等把物体“押送”到目的地，再次施加外部刺激，形状记忆聚合物再度变软，将物体“解锁”释放。宋吉舟表示，“万能抓手”能在典型的三维结构物体上产生很大的抓力，包括球体、方块、管状物体、螺栓、螺母、枣核、钥匙串等；更厉害的是，它还能像壁虎一样，粘附在物体表面，不论物体表面光滑还是粗糙。

“万（1）水泥能抓手”在微观世界也能高效发挥作用。在柔性电子制备中，最重要的一步就是微观器件的快速组装，即把制备基底上数以万计或者更多的维纳器件转移到柔性的使用基底上。以往的方2、在更换压头或砧座时法都依靠粘附来一次性抓取这些器件，但是释放的时候粘附就变成了限制因素。宋吉舟团队提出英式夹具等符合多个国家的标准的这个策略完全不依赖粘附，万能抓手就像微观世界里的吊车，可以在微观世界里高效搭建“建筑”，为锤子柔性电子的制备提供了一种新思路。